Alternativ för Rover

Det här ämnet beskriver alla fält som kan visas på skärmen Alternativ för rover.

De fält som är tillgängliga på skärmen Alternativ för rover är liknande för alla typer av mätningar som väljs i fältet Typ av mätning, men de tillgängliga fälten kommer att förändras beroende på den GNSS-mottagare som valts fältet Typ i grupprutan Antenninställningar.

Använd samma typ av mottagare på rovern och basen, för bästa resultat och enklare konfiguration.

Välj den mättyp du vill använda. Resten av fälten i formuläret Roveroptioner uppdateras.

Generellt ska man sätta samma mätningstyp i fälten Roveroptioner och Basoptioner när en GNSS Totalstationsuppställning består av en bas‑ och en rover‑mottagare. Dock kan man ha olika konfigurationer när det finns flera rover-enheter men man måste se till att om rovern loggar rådata att basstationen gör detsamma.

Välj antennen i listan över antenner i fältet Typ, om programmet inte är anslutet till en GNSS-mottagare. Fältet Artikelnummer visar artikelnumret automatiskt.

Gå till korrekt mätningsmetod för utrustningenätningstypen. Ange ett värde i fältet Antennhöjd, för att ställa in antennens standardhöjd. Fältet Artikelnummer visar artikelnumret automatiskt.

Ange serienummer.

Vid användning av en GNSS-mottagare med en inbyggd enhet för tröghetsmätning (IMU):

  • Markera kryssrutan IMU-lutningskompensation för att aktivera att lutningskompensationen ”alltid är på” med hjälp av de inbyggda IMU-sensorerna. För ytterligare information se IMU-lutningskompensation.

  • Markera kryssrutan AR-visning för att aktivera visningsprogrammet för förstärkt verklighet. Det går inte att aktivera kryssrutan om inte kryssrutan IMU-lutningskompensation är aktiverad. Mer information finns i Visningsprogram för förstärkt verklighet.

  • Markera kryssrutan Funktioner för eBubbla för att aktivera användning av GNSS eBubbla i läget Endast GNSS såsom när du mäter en observerad passpunkt, eller när IMU inte är i nivå eller om IMU-lutningskompensationen är inaktiverad.

Gruppen Lutning visas endast när fältet Typ av mätning är inställt på RTK eller RTK och ifyllning.

Markera kryssrutan Lutningsfunktioner så att alternativen Lutningsvarningar och Auto. mätning är tillgängliga i inställningarna för lämplig punktstil, vid användning av en Spectra Geospatial SP80 eller SP85-mottagare. Om du markerar den här kryssrutan gör även mätmetoden Kompenserad punkt tillgänglig på skärmen Mätning.

Du måste definiera en elevationsgräns under vilken satelliter inte kommer att beaktas. För kinematiska applikationer, är normalvärdet på 10° idealiskt för både basen och rovern.

För differentiella mätningar där basen och rovern är mer än 100 kilometer från varandra, rekommenderar Spectra Geospatial att basens elevationsgräns är lägre än roverns inställning med 1° för varje 100 kilometer mellan basen och rovern. Generellt bör basens elevationsgräns inte vara lägre än 10°.

Definiera en PDOP-mask för rovern. När satellitgeometrin går utanför den angivna PDOP-masken varnar programmet om hög PDOP, pausar för att invänta initialisering (PPK-mätningar), och avbryter mätningen av en FastStatic-punkt. Initiering och mätning återupptas när PDOP-värden återigen ligger inom masken. Normalvärdet är 6.

Meddelandeformatet för sändning skapas av rover beroende på den valda typen av mätning.

  • För kinematiska mätningar i realtid, kan formatet för sändningsmeddelandet vara CMR, CMR+, CMRx eller RTCM RTK.

    Standardvärdet är CMRx. Det är ett komprimerat dataformat som är utvecklat för att kunna hantera den ytterligare mängd GNSS-signaler som kommer från moderniserade navigeringssystemen GPS, GLONASS, Galileo, QZSS och BeiDou. Använd endast CMRx om samtliga mottagare har tillvalet CMRx installerad. Välj Instrument/Mottagarinställningar på den kontrollenhet som är ansluten till mottagaren, se Arbeta med flera basstationer på en radiofrekvens, för att kontrollera om detta tillval är installerat i mottagaren.

    För att arbeta med flera basstationer på en frekvens, använder du CMR+ eller CMRx.

    Vissa mottagare med firmware som skapats efter 2018 har gjort RTCM RTK v2.X-meddelanden inaktuella. Om du försöker använda sådan i rover-mottagaren, kommer inte RTK-mätningen att starta i Origineftersom mottagaren inte kan avkoda inkommande RTCM v2.x RTK-meddelanden. För mer information, se versionsnoteringarna för firmware i din mottagare.

  • För mätningar med nätverks-RTK kan sändningens meddelandeformat komma från följande lösningar för nätverks-RTK: FKP (RTCM), VRS (CMR), VRS (RTCM).
  • Nätverks-RTK stöds också i form av "multistations"-mätningar med båda CMR- och RTCM-format. Mätningarna gör det möjligt för dig att ansluta till en nätverksleverantör via internet, och att ta emot CMR- eller RTCM-data från närmaste fysiska referensstation i nätverket.

  • För RTX‑mätningar måste typ av mätning vara RTK och Sändningsformatet måste vara RTX (SV) ellerRTX (Internet) .

    Om du väljer RTX (internet) som Mätningstyp måste du skapa en GNSS-korrektionskälla för RTX-internettjänsten på skärmen Rover-datalänk i mätprofilen, med lämpligt Namn på monteringspunkten valt. Se För att konfigurera en internetdatalänk för en rover.

    När programmet är konfigurerat för att använda RTX (internet) går programmet nu automatiskt tillbaka till att använda RTX (SV) om programmet inte kan ansluta till internet eller om internetanslutningen avbryts. När internetanslutningen har återställts fortsätter programmet att använda RTX (internet).

    För att mätprofilen automatiskt ska gå tillbaka från RTX (internet) till RTX (SV) måste firmware i den anslutna GNSS-mottagaren vara version 6.28 eller senare för Trimble-mottagare som har Trimble ProPoint®-teknik eller version 5.68 eller senare om mottagaren inte har Trimble ProPoint-teknik.

  • För differentiella mätningar i realtid måste Sändningsformatet vara RTCM för markbaserade sändningar. För satellitbaserade sändningar väljer du SBAS eller OmniSTAR.

Om Du vill använda flera basstationer på en radiofrekvens, anger du det indexnummer för stationen som du vill använda i fältet Använd stationsindex. För information om hur man använder flera baser, se Arbeta med flera basstationer på en radiofrekvens.

Om Du inte vill använda flera basstationer på en frekvens, mata in samma stationsindexnummer som Du matar in i Basoptioner‑ skärmen.

För att använda alla basstationer som arbetar på frekvensen, ställ in rover‑radion, tryck på Alla ‑tangenten.

Om Du trycker på Alla och det finns andra basstationer som arbetar på frekvensen, kan din rover‑mätning ta emot korrektioner från fel bas.

När du använder en mottagare som stödjer flera basstationer på en radiofrekvens, ber programmet dig att ange den bas som du skall använda när du påbörjar rover-mätningen. Du kan hindra denna fråga från att visas genom att rensa kryssrutan för Uppmaning för stationsindex. Stationsindexnumret i Använd stationsindex‑ fältet används.

I en GNSS‑mätprofil kan du ställa in Stationsindex för basmottagaren till ett nummer mellan 0 och 31, och du kan ställa in Använd stationsindex för rovermottagaren till Valfri eller till samma siffra som basen har satts till att sända ut. När rovermottagarens stationsindex är satt till Valfri kommer rovermottagaren acceptera korrektioner från vilken bas som helst. Om rovermottagarens stationsindex är satt till samma som basens kommer den endast acceptera korrektioner från en bas med samma stationsindex.

Rovermottagarens standardinställning är Valfri. Om du vet din bas stationsindex och du endast vill erhålla korrektioner från just den basen, se till att du ställer in lämpligt stationsindex för rovermottagaren.

Om kryssrutan Använd stationsindex är i kryssad visas en lista med basstationer som sänder på din radiofrekvens när du startar mätningen.

När radiolänken är nere i en realtidsmätning kan mottagaren följa och använda signaler från SBAS eller OmniSTAR.

I en RTK-mätning, ställer du in omkopplaren Auto. Tolerans på Ja, för att göra det möjligt för programmet att beräkna de horisontella och vertikala toleranserna för noggrannhet för att uppfylla GNSS-mottagarens RTK‑specifikationer för längden av den baslinje du mäter. För att ange din egen nivå för noggrannhet då punktlagring är godkänd, ställer du in omkopplaren Auto. tolerans på Nej och anger sedan önskad Horisontell tolerans och Vertikal tolerans.

Aktivera Lagra endast RTK-initialiserade för att endast lagra initialiserade RTK-lösningar som uppfyller precisionstoleranserna. Lösningar som inte initialiserats men uppfyller toleranserna för noggrannhet kan inte lagras.

Inaktivera Lagra endast RTK-initialiserade för att lagra både initialiserade RTK- och icke initialiserade lösningar som uppfyller precisionstoleranserna.

Med mätningstyper som innefattar efterbearbetning, om du använder:

  • en SP100-mottagare, kan du ställa in mottagaren eller kontrollenheten som Loggningsenhet för typer av mätningar som kräver efterbehandling.

  • någon annan Spectra Geospatial-mottagare, ställs mottagaren in som loggningsenhet, för typer av mätningar som kräver efterbehandling.

IMU-lutningskompensation är endast tillgänglig under RTK- och ifyllnadsmätrningar när du loggar till kontrollenheten, och inte till mottagaren.

För att definiera registreringsintervallet, mata in ett värde i Registreringsintervall‑ fältet. Bas- och roverregistreringsintervallerna måste överensstämma med (eller vara en multipel av) varandra.

När man använder en mättyperna RTK och ifyllnad är loggningsintervallet endast för ifyllningssessioner.

Vid användning av mättyperna RTK och dataloggning bör Loggningsintervall ha samma värde för varje mottagare – vanligtvis en sekund. RTK-intervall förblir en sekund, oavsett vilket intervall som valts i fältet Loggningsintervall.

Vid användning av GNSS-mottagaren SP100, rekommenderar Trimble en användning av ett loggningsintervall på en sekund. Det finns många fördelar med att använda detta intervall: fler mätningar möjliggör snabbare konvergens, bättre Ionoguard™-prestanda, ökad redundans vid validering och mer robust detektering av avvikare (inklusive detektering av periodbortfall). Det är särskilt viktigt i utmanande miljöer. Även om basdata loggas i en långsammare takt är det fördelaktigt med roverdata i en snabbare takt än basintervallet.

För att ange loggfilens namn ska man rensa kryssrutan Auto. filnamn och därefter ange namnet i fältet Loggfilens namn.

Välj det här alternativet för att logga rådata i RTK‑delen för en mätning av typen RTK & ifyllning. Använd detta alternativ om du vill att efterbehandlad data ska lagras som en backup till din RTK-mätning. Om man valt detta alternativ och växlar mellan lägena Ifyllning och RTK betyder inte det att man avbryter loggningen.

Alternativet Logga data i RTK-läge är inte tillgängligt när IMU-lutningskompensation används i RTK-delen av en RTK- och ifyllningsmätning.

För att använda observationer från en GNSS-konstellation i en realtidsmätning eller en efterbehandlad mätning, måste du aktivera spårning för varje signaltyp som du vill använda både på skärmen Alternativ för Rover och Alternativ för basstation. Se Alternativ för spårning av GNSS-signal.