Ustawienia kontroli celu

Skonfiguruj ustawienia namierzania celów na ekranie Kontrole celu.

Aby uzyskać dostęp do ekranu Kontrole celu, naciśnij ikonę Instrument na pasku stanu, a następnie dotknij i przytrzymaj przycisk Autolock lub Znajdź.

Pola wyświetlane na ekranie Kontrole celu zależą od wybranej metody Blokady celu i podłączonego instrumentu.

Blokada celu

Wybierz metodę blokowania celu. Zobacz Włączanie funkcji Autolock.

Metoda Autolock

Wybierz Przyciąganie do celu, aby automatycznie namierzyć odległy cel w przypadku jego wykrycia.

Szukanie automatyczne

Wybierz Autowyszukiwanie, aby automatycznie wyszukiwać poziomo, gdy instrument utraci blokadę na odległym celu.

LaserLock

Podczas normalnego użytkowania oprogramowanie nie pozwala na jednoczesne włączenie lasera i Autolocka. Na przykład, jeśli włączysz laser, gdy włączona jest funkcja Autolock, laser wyłączy się. Jeśli chcesz ponownie użyć lasera, po jego włączeniu funkcja Autolock wyłączy się.

Metoda LaserLock umożliwia automatyczne przełączanie między używaniem lasera a automatyczną blokadą. Jest to szczególnie przydatne podczas lokalizowania pryzmatu w ciemnym otoczeniu.

Aby korzystać z funkcji LaserLock, zaznacz pole wyboru Laserlock na ekranie Kontrola celu i włącz laser, dotykając kafelka Laser na ekranie Funkcje instrumentu. Użyj lasera, aby zlokalizować pryzmat. Podczas pomiaru do pryzmatu oprogramowanie automatycznie wyłącza laser i włącza funkcję Autolock. Po zakończeniu pomiaru oprogramowanie wyłącza funkcję Autolock i włącza laser gotowy do zlokalizowania kolejnego pryzmatu.

Czas śledzenia w trybie predykcji

Użyj ustawienia Przewidywany czas śledzenia, aby ominąć tymczasową przeszkodę i sprawić, aby instrument nadal się obracał, w oparciu o poziomą trajektorię celu, gdy zostanie utracone połączenie z pryzmatem.

Zachowanie instrumentu

Jeśli trajektoria jest stała, a pryzmat ponownie pojawi się za przeszkodą w zdefiniowanym interwale Przewidywanego czasu śledzenia, instrument zostanie skierowany bezpośrednio na pryzmat a blokada zostanie automatycznie przywrócona.

Jeśli pryzmat nie pojawi się ponownie po upływie określonego czasu, oprogramowanie zgłosi, że cel został utracony, a następnie podejmie działania naprawcze w oparciu o bieżące ustawienia. Instrument obraca się w stronę, gdzie ostatnio był widziany cel, a następnie działa w następujący sposób:

Jeśli Autowyszukiwanie jest Włączone, a Metoda Autolock jest ustawiona na Przyciąganie do celu, instrument jest blokowany na dowolnym obiekcie docelowym w polu widzenia.

Jeśli nie ma celu, wyszukiwanie rozpoczyna się w oparciu o ustawienia w oknie wyszukiwania
Jeśli Autowyszukiwanie jest Włączone a Metoda Autolock jest ustawiona na Przyciąganie wyłączone, instrument ignoruje wszystkie widoczne obiekty docelowe i rozpoczyna wyszukiwanie na podstawie ustawień okna wyszukiwania.
Jeśli Autowyszukiwanie jest Wyłączone a Metoda Autolock jest ustawiona na Przyciąganie do celu, instrument namierza dowolny cel w polu widzenia lub czeka, aż obiekt znajdzie się w polu widzenia, a następnie namierza go.
Jeśli Autowyszukiwanie jest Wyłączone a Metoda Autolock jest ustawiona na Przyciąganie wyłączone, instrument ignoruje wszystkie obiekty w polu widzenia i nie rozpoczyna żadnego wyszukiwania, dopóki nie zostanie o to poproszony.

Zalecany interwał

W standardowym robotycznym użyciu, Spectra Geospatial zaleca ustawienia domyślne (1 s).

Pozwala to pomijać małe przeszkody na linii instrument - cel (na przykład, drzewa czy pojazdy), a następnie automatycznie odzyskuje blokadę.
W środowiskach z wieloma odbijającymi obiektami, można ustawić przewidywany czas śledzenia na 0s.

Przy takich ustawieniach jesteś natychmiast informowany jeśli na linii celowej pojawi się jakaś przeszkoda. Następnie można upewnić się, że odzyskana została blokada właściwego celu.
W miejscach, gdzie twój cel może zostać zablokowany na kilka sekund, można użyć ustawienia 2 s lub 3 s.

Pozwala to pominąć większe przeszkody blokujące linię celową pomiędzy instrumentem i celem (np. małe budynki), a następnie automatycznie odzyskać blokadę.

Jeśli instrument nie odzyska blokady na ruchomy cel, powraca do miejsca, gdzie po raz pierwszy stracił blokadę i rozpoczął metodę śledzenia.

Okno poszukiwań

Ustawienia okna wyszukiwania kontrolują rozmiar i środek okna używanego przez oprogramowanie podczas wyszukiwania celów.

Skonfiguruj okno tolerancji Zakres poziomy i Zakres pionowy.

Autocentrowanie okna poszukiwań

Wybierz Wyśrodkowane okno wyszukiwania, aby użyć aktualnego kąta poziomego i pionowego instrumentu do ustawienia środka okna wyszukiwania oraz zakresu poziomego i pionowego do obliczenia zakresu okna. Zakresy te przesyłane są do instrumentu za każdym razem gdy przeprowadzane jest wyszukiwanie.

Jeśli pole wyboru Wyśrodkowane okno wyszukiwania nie jest wyświetlane, oprogramowanie zachowuje się tak, jakby pole wyboru było zaznaczone.

Niestandardowe okno wyszukiwania

Aby skonfigurować lewy górny i prawy dolny zakres okna wyszukiwania:

Wyczyść pole wyboru Wyśrodkowane okno wyszukiwania.
Naciśnij Ustaw okno.
Skieruj instrument w lewy górny róg okna wyszukiwania. Wciśnij OK.
Skieruj instrument w prawy dolny róg okna wyszukiwania. Wciśnij OK.

Śledzenie wspomagane GPS

Aby użyć odbiornika GPS/GNSS do pomocy w nakierowaniu instrumentu podczas wyszukiwania celów, zobacz Śledzenie wspomagane GPS.

Przerwano pomiar celu

Jeśli istnieje prawdopodobieństwo, że pomiar zostanie przerwany, na przykład podczas pomiaru w ruchu drogowym, włącz Przerwany pomiar celu i wprowadź wartość Limit czasu przerwania. Zobacz Przerwano pomiar celu.