Opcje odbiornika ruchomego

W tym temacie opisano wszystkie pola, które mogą pojawić się na ekranie opcji odbiornika bazowych.

Pola dostępne na ekranie Opcje odbiornika bazowego są podobne dla każdego typu pomiaru wybranego w polu Typ pomiarów, ale dostępne pola będą się zmieniać w zależności od odbiornika GNSS wybranego z pola Typ w polu grupy Ustawienia anteny.

Aby uzyskać najlepsze wyniki i uprościć konfigurację, należy użyć tego samego typu odbiornika ruchomego i bazowego.

Wybierz rodzaju pomiaru, którego chcesz użyć. Reszta pól dostępnych w tym oknie zostanie automatycznie zaktualizowana, aby odpowiadać wybranemu rodzajowi pomiaru.

Gdy konfiguracja systemu pomiarowego GNSS składa się z jednej stacji bazowej i jednego odbiornika ruchomego, upewnij się, że typ pomiaru wybrany w polu Opcje odbiornika ruchomego i Opcje odbiornika bazowego jest taki sam. Jednak, gdy pomiar obejmuje kilka odbiorników ruchomych, mogą mieć one różne konfiguracje, należy wtedy pamiętać, że gdy odbiornik ruchomy zapisuje dane surowe, stacja bazowa także powinna zapisywać surowe dane.

Jeśli oprogramowanie nie jest podłączone do odbiornika GNSS, proszę wybrać antenę z listy anten w polu Typ. Pole Numer produktu automatycznie wyświetli numer produktu.

Proszę wybrać właściwą metodę pomiaru dla danego sprzętu i rodzaju pomiaru. Aby ustawić domyślną wysokość anteny, wprowadź wartość w polu Wysokość anteny. Pole Numer produktu automatycznie wyświetli numer produktu.

Wprowadź numer seryjny.

Korzystając z odbiornika GNSS z wbudowaną inercyjną jednostka pomiarową (IMU), możesz:

  • Proszę zaznaczyć pole wyboru Kompensacja nachylenia IMU, aby włączyć kompensację nachylenia "zawsze włączone" przy użyciu wewnętrznych czujników IMU. Aby uzyskać więcej informacji, proszę zapoznać się z sekcją Tryb IMU.

  • Proszę zaznaczyć pole wyboru Przeglądarka AR, aby włączyć przeglądarkę rzeczywistości rozszerzonej. Tego pola wyboru nie można włączyć, jeśli pole wyboru Kompensacja nachylenia IMU nie jest włączone. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz Widok rzeczywistości rozszerzonej.

  • Proszę zaznaczyć pole wyboru Funkcje eBubble, aby włączyć korzystanie z GNSS eBubble podczas korzystania z trybu tylko GNSS, na przykład podczas pomiaru obserwowanego punktu kontrolnego lub gdy IMU nie jest wyrównany lub kompensacja nachylenia IMU jest wyłączona.

Grupa Nachylenie jest wyświetlana tylko wtedy, gdy pole Typ pomiarów jest ustawione na RTK lub RTK + Uzupełnienie PP.

W przypadku korzystania z odbiornika Spectra Geospatial SP80 lub SP85 należy zaznaczyć pole wyboru Funkcje pochylenia, aby opcje Ostrzeżenia o pochyleniu i Automatyczny pomiar były dostępne w odpowiednich ustawieniach stylu punktu. Włączenie tego pola wyboru powoduje również, że metoda pomiaru Kompensowany punkt jest dostępna na ekranie Pomiar.

Należy zdefiniować kąt obcięcia horyzontu, poniżej którego satelity nie będą śledzone. Dla pomiarów kinematycznych domyślna wartość 10° jest odpowiednia zarówno dla bazy jak i dla odbiornika ruchomego.

Dla pomiarów różnicowych, podczas których odległość między stacją bazową i ruchomą przekracza 100 km, Spectra Geospatial zaleca, aby maska wysokości dla stacji bazowej była niższa od maski wysokości dla stacji ruchomej o 1 ° na każde 100 km odległości między stacją bazową i ruchomą. Maska elewacji dla bazy nie powinna być mniejsza niż 10 °.

Określ maskę PDOP dla odbiornika ruchomego. Gdy geometria satelitów przekroczy ustawioną wartość maski PDOP, program wyświetli ostrzeżenie o wysokim współczynniku PDOP, zatrzyma czas, aby zainicjalizować licznik (pomiary PPK) i zawiesi pomiar punktu FastStatic. Inicjalizacja i pomiar zostają wznowione gdy PDOP spadnie poniżej maski. Domyślny wartość to 6.

Format komunikatu transmisji generowany przez stację bazową zależy od wybranego typu pomiaru.

  • W przypadku pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym, format poprawki można ustawić jako CMR, CMR+, CMRx lub RTCM RTK.

    Wartość domyślna to CMRx. Jest to skompresowany format danych, zaprojektowany do obsługi dodatkowych sygnałów GNSS z systemów: zmodernizowanego GPS, GLONASS, Galileo, QZSS i BeiDou. Formatu CMRx należy używać tylko jeśli wszystkie odbiorniki mają zainstalowaną opcję CMRx. Aby sprawdzić, czy ta opcja jest zainstalowana w odbiorniku, wybierz Instrument / Ustawienia odbiornika na kontrolerze podłączonym do odbiornika, patrz Obsługa kilku stacji bazowych na jednej częstotliwości radiowej.

    Jeśli chcesz aby kilka stacji bazowych działało na jednej częstotliwości, użyj formatu CMR+ lub CMRx.

    Niektóre oprogramowanie układowe odbiorników wyprodukowane po 2018 r. wyparło korzystanie poprawek z RTCM RTK v2.X. Jeśli spróbujesz użyć takiego oprogramowania w odbiorniku ruchomym, pomiar RTK nie rozpocznie się Origin, ponieważ odbiornik nie może dekodować przychodzących poprawek RTCM v2.x RTK. Aby uzyskać więcej informacji, zapoznaj się z informacjami o wersji oprogramowania sprzętowego odbiornika.

  • W przypadku pomiarów RTK w sieci format komunikatu może pochodzić z następujących rozwiązań RTK w sieci: FKP (RTCM), VRS (CMR), VRS (RTCM).
  • Sieciowe RTK pojedynczej stacji jest także obsługiwane w formie pomiarów „multistanowiskowych” z formatem CMR i RTCM. Pomiary te umożliwiają połączenie z dostawcą usług sieciowych poprzez modem komórkowy lub internet i odbieranie danych CMR lub RTCM z najbliższej fizycznej stacji referencyjnej sieci.

  • W przypadku pomiarów RTX jako Typ pomiarów należy wybrać RTK, a jako Format poprawki - RTX (SV) lub RTX (Internet).

    Jeśli wybiorą Państwo RTX (internet) jako typ pomiaru, na ekranie łącza danych odbiornika ruchomego stylu pomiaru należy utworzyć źródło korekcji GNSS dla usługi internetowej RTX, z wybraną odpowiednią nazwą punktu montowania. Zobacz Konfigurowanie internetowego łącza danych odbiornika ruchomego.

    Po skonfigurowaniu do korzystania z RTX (Internet) oprogramowanie automatycznie powraca do korzystania z RTX (SV), jeśli oprogramowanie nie może połączyć się z Internetem lub połączenie internetowe zostanie przerwane. Po przywróceniu połączenia internetowego oprogramowanie wznawia korzystanie z RTX (Internet).

    Aby styl pomiaru automatycznie powrócił z RTX (internet) do RTX (SV), oprogramowanie sprzętowe w podłączonym odbiorniku GNSS musi być w wersji 6.28 lub nowszej dla odbiorników Trimble z technologią Trimble ProPoint lub w wersji 5.68 lub nowszej, jeśli odbiornik nie jest wyposażony w technologię Trimble ProPoint.

  • W przypadku pomiarów DGPS jako Format poprawki należy wybrać RTCM do transmisji naziemnych. Dla transmisji naziemnych wybierz SBAS lub OmniSTAR.

  • W przypadku pomiarów PPP-RTK wykorzystujących sygnał korekcyjny QZSS CLAS w Japonii, jako Typ pomiaru należy wybrać RTK, a jako Format nadawania – QZSS CLAS.

Jeśli chcesz użyć wielu stacji bazowych na jednej częstotliwości, wprowadź numer indeksu stacji, której chcesz użyć jako pierwszej w polu Użyj indeksu stacji. Aby uzyskać więcej informacji na temat korzystania z kilku stacji, zobacz Obsługa kilku stacji bazowych na jednej częstotliwości radiowej.

Jeśli nie chcesz używać wielu stacji bazowych na jednej częstotliwości, wprowadź ten sam numer indeksu stacji, który wprowadziłeś w oknie Opcje odbiornika bazowego.

Aby użyć dowolnej stacji bazowej działającej na częstotliwości ustawionej w radiu odbiornika ruchomego, wybierz Dowolny.

Jeśli naciśniesz Dowolny, a istnieją inne stacje bazowe działające na tej częstotliwości, odbiornik ruchomy może odebrać poprawki ze złej stacji bazowej.

Gdy korzystasz z odbiornika, który obsługuje wiele stacji bazowych na jednej częstotliwości, program poprosi, abyś określił stację bazową, której chcesz użyć przy uruchomieniu pomiaru odbiornikiem ruchomym. Możesz powstrzymać pojawianie się tej wiadomości, odznaczając opcję Zapytaj o indeks stacji. Wykorzystywany jest numer indeksu stacji z pola Użyj indeksu stacji.

W stylu pomiaru GNSS możesz ustawić Indeks stanowiska dla odbiornika bazowego z zakresu od 0 do 31, oraz Użyj indeksu stacji dla odbiornika ruchomego na Dowolny lub na taką samą wartość co baza. Gdy indeks stacji odbiornika ruchomego jest ustawiony jako Dowolny, odbiornik ruchomy może akceptować dane bazowe z dowolnej stacji bazowej. Jeśli ustawisz indeks stacji odbiornika ruchomego, tak aby odpowiadał indeksowi stacji bazowej, odbiornik ruchomy zaakceptuje dane tylko ze stacji, która posiada taki sam indeks.

Domyślna wartość indeksu stacji odbiornika ruchomego to Dowolny. Jeśli znasz indeks stacji odbiornika bazowego i chcesz się łączyć tylko z tą bazą, upewnij się, że ustawiłeś odpowiedni indeks stacji dla odbiornika ruchomego.

Gdy opcja Zapytaj o stację jest zaznaczona, po rozpoczęciu pomiaru pojawi się lista stacji bazowych pracujących na wybranej częstotliwości.

Gdy łącze radiowe jest wyłączone w czasie pomiaru w czasie rzeczywistym, odbiornik może śledzić i wykorzystywać sygnały SBAS lub OmniSTAR.

W pomiarze RTK ustaw przełącznik Auto tolerancja na Tak, aby umożliwić oprogramowaniu obliczanie tolerancji dokładności poziomej i pionowej, które spełniają specyfikacje RTK odbiornika GNSS dla mierzonej długości linii bazowej. Aby zmienić poziom precyzji, przy którym przechowywanie punktów jest dopuszczalne, proszę ustawić przełącznik auto tolerancji na Nie, a następnie wprowadzić wymaganą tolerancję poziomą i tolerancję pionową.

Włącz Zapisz tylko zainicjalizowane RTK, aby przechowywać tylko zainicjowane rozwiązania RTK, które spełniają tolerancje dokładności. Niezainicjowane rozwiązania, które spełniają wymagania dokładności nie zostaną zapisane.

Proszę wyłączyć opcję Przechowuj tylko zainicjowane RTK, aby przechowywać zarówno zainicjowane RTK, jak i niezainicjowane rozwiązania, które spełniają tolerancje dokładności.

W przypadku typów pomiaru, które wymagają przetwarzania końcowego, jeśli używasz:

  • odbiornika SP100, można ustawić urządzenie rejestrujące na odbiornik lub kontroler.

  • dowolny inny Spectra Geospatial odbiornik, urządzenie rejestrujące jest ustawione na odbiornik.

Kompensacja przechyłu IMU jest dostępna podczas pomiarów wypełnienia RTK &+ Uzupełnienie PP tylko po zalogowaniu do kontrolera, a nie do odbiornika.

Aby określić interwał rejestracji, wprowadź wartość w polu Interwał rejestracji. Interwały rejestracji odbiornika bazowego i ruchomego muszą sobie odpowiadać (albo być wielokrotnością drugiego interwału).

Gdy korzystasz z pomiaru RTK i z Uzupełnieniem, Interwał rejestracji dotyczy tylko sesji infill.

Gdy korzystasz z pomiaru RTK i rejestrowania danych, Interwał rejestracji powinien być taki sami dla każdego odbiornika - zazwyczaj jest to 1 sekund. Interwał RTK pozostaje na poziomie 1 sekundy, niezależnie od interwału wybranego w polu Interwał rejestracji.

W przypadku korzystania z odbiorników odbiornik SP100 GNSS zaleca stosowanie interwału rejestrowania wynoszącego 1 s. Trimble Korzystanie z tego przedziału ma wiele zalet: większa liczba pomiarów umożliwia szybszą konwergencję, lepszą wydajność Ionoguard™, zwiększoną nadmiarowość weryfikacji i bardziej niezawodne wykrywanie wartości odstających (w tym wykrywanie poślizgu cyklu). Jest to szczególnie ważne w trudnych warunkach. Nawet w przypadku rejestrowania danych bazowych w wolniejszym tempie, dane z odbiornika ruchomego w szybszym dzielniku tego interwału bazowego są korzystne.

Aby określić nazwę pliku rejestracji, odznacz opcję Automatyczne tworzenie nazw plików i wprowadź nazwę pliku w polu Nazwa pliku.

Wybierz tę opcję, aby rejestrować surowe dane w części RTK typ pomiaru RTK+Uzupełnienie PP. Użyj tej opcji, gdy chcesz zapisać dane po post-processingu w formie kopii zapasowej dla pomiaru RTK. Gdy ta opcja jest wybrana, przełączenie pomiędzy trybem Infill i RTK nie zawiesza rejestracji.

Opcja Rejestruj dane w trybie RTK nie jest dostępna w przypadku korzystania z kompensacji nachylenia IMU w części RTK pomiaru RTK + Uzupełnienie PP.

Aby wykorzystać obserwacje z konstelacji GNSS w pomiarze w czasie rzeczywistym lub w pomiarze z postprocessingiem, należy włączyć śledzenie dla każdego typu sygnału, który ma być używany zarówno w oknie Opcje odbiornika ruchomego jak i Opcje odbiornika bazowego. Zobacz Opcje śledzenia sygnału GNSS.