Aby zasymulować połączenie z odbiornikiem GNSS

Emulator GNSS umożliwia testowanie, demonstrowanie lub prowadzenie szkoleń z użyciem Origin przy użyciu symulowanego połączenia z odbiornikiem GNSS. Dzięki temu nie ma konieczności wychodzenia na zewnątrz czy odłączania prawdziwego odbiornika GNSS.

Emulator GNSS może być używany na kontrolerach lub komputerach stacjonarnych z zainstalowaną stroną Origin.

 

  • Emulator GNSS jest wstępnie nagranym zestawem wyjść z odbiornika i nie może się zmieniać w oparciu o polecenia w czasie rzeczywistym z oprogramowania. Oznacza to, że niektóre funkcje nie mogą być używane z emulatorem GNSS, w tym kompensacja nachylenia, ponowna inicjalizacja, resetowanie śledzenia i podzbiorów SV.

  • Przed użyciem emulatora GNSS należy otworzyć zadanie.

  • Funkcja emulatora GNSS nie jest obsługiwana podczas korzystania z Origin na kontrolerze z systemem Android.

  1. Na stronie Origin proszę otworzyć projekt i zadanie, w którym chcą Państwo pracować.

    Funkcja emulatora GNSS nie może być używana z domyślnym układem współrzędnych, którym jest Skala 1.000. Należy otworzyć zadanie, które wykorzystuje w pełni zdefiniowany układ współrzędnych, taki jak dowolny układ współrzędnych wybrany z biblioteki układów współrzędnych dostarczonej z oprogramowaniem.

  2. Naciśnij i wybierz O... / Wsparcie / Emulator GNSS. Ekran Emulator GNSS pojawi się obok mapy.

    Pozycja emulatora GNSS nie pojawia się w menu Wsparcie, dopóki nie otworzą Państwo zadania.

    Jeśli często korzystają Państwo z emulatora GNSS, proszę dotknąć i dodać go do listy ulubionych. Zobacz Ulubione ekrany i funkcje.

  3. Z listy Odbiorniki proszę wybrać typ odbiornika.

  4. Aby móc zmieniać pozycję łazika za pomocą joysticka GNSS, proszę zaznaczyć pole wyboru Joystick GNSS.

  5. Proszę skonfigurować lokalizację odbiornika bazowego. Możesz:

    • Proszę wprowadzić współrzędne odpowiednie dla ustawień układu współrzędnych zdefiniowanych dla zadania.
    • Proszę dotknąć wewnątrz jednego z pól współrzędnych, a następnie użyć narzędzia Wybierz na pasku narzędzi mapy, aby wybrać pozycję na mapie. Pola współrzędnych zostaną zaktualizowane o współrzędne wybranej pozycji.

  6. Proszę skonfigurować lokalizację początkową odbiornika ruchomego.

  7. Aby zobaczyć dodatkowe przyciski i funkcje dostępne w przypadku korzystania z rzeczywistości rozszerzonej (AR) z odbiornikiem obsługującym kompensację nachylenia IMU, proszę zaznaczyć pole wyboru Pokaż AR.

    Funkcja emulatora GNSS nie obsługuje emulacji funkcji pochylenia za pomocą odbiornika. Włączenie pola wyboru Pokaż AR włącza dodatkowe elementy sterujące w oprogramowaniu, ale nie emuluje pochylenia inercyjnego ani funkcji AR. Wyświetlanie elementów sterujących AR może być przydatne w środowisku nauki w klasie.

  8. Naciśnij Akceptuj.

    Formularz emulatora GNSS zostanie zamknięty, a emulator uruchomiony. Ikony na pasku stanu wskazują, że oprogramowanie jest połączone z odbiornikiem GNSS.

    Okno GNSS Emulator DOS pojawi się obok okna Origin. Należy pozostawić to okno otwarte podczas korzystania z emulatora GNSS.

    Jeśli zaznaczono pole wyboru joysticka GNSS, wyskakujące okno joysticka GNSS pojawi się również na stronie Origin.

    Jeśli uruchamiają Państwo Origin na komputerze stacjonarnym, mogą Państwo kliknąć i przeciągnąć wyskakujące okienko joysticka GNSS poza okno Origin, jeśli zajdzie taka potrzeba.

  1. Aby rozpocząć pomiar GNSS RTK, proszę wykonać jedną z poniższych czynności:

    • Proszę stuknąć punkt na mapie, aby go zaznaczyć, a następnie stuknąć Tyczenie.
    • Proszę dotknąć i wybrać Pomiar / RTK / Pomiar punktów lub Pomiar kodów.

  2. Proszę dotknąć Akceptuj, aby zaakceptować wszystkie domyślne ustawienia odbiornika emulatora.

    Badanie rozpoczyna się tak samo, jak po podłączeniu strony Origin do prawdziwego odbiornika. Linia statusu na pasku stanu zostanie zaktualizowana, wskazując, że pomiar został uruchomiony. Na mapie pojawi się pozycja bazowa i bieżąca lokalizacja odbiornika ruchomego (oznaczona zielonym krzyżykiem).

  3. Pomiar punktu lub tyczenie wybranego punktu.

  4. Aby zmienić pozycję odbiornika ruchomego, proszę dotknąć i przytrzymać mapę, a następnie wybrać opcję Przenieś odbiornik ruchomy tutaj lub użyć joysticka GNSS.

    Jeśli wyskakujące okno joysticka GNSS nie jest jeszcze wyświetlane, proszę dotknąć i przytrzymać mapę, a następnie wybrać joystick GNSS.

    W wyskakującym oknie joysticka GNSS bieżąca lokalizacja łazika znajduje się w środku okręgu pozycji w zakładce λ, ϕ.

    • Aby zmienić poziomą pozycję odbiornika ruchomego, proszę dotknąć dowolnego miejsca w okręgu pozycji. Na przykład, proszę dotknąć wewnętrznego okręgu, aby przesunąć odbiornik ruchomy o 1 m w tym kierunku.

      Po niewielkim opóźnieniu mapa pokazuje nową pozycję odbiornika ruchomego.

    • Aby zmienić pionowe położenie anteny odbiornika ruchomego, proszę dotknąć kafelka Wysokość.
    • Aby zmniejszyć skalę używaną przez joystick GNSS o współczynnik 10, na przykład z 1,0 m do 0,1 m, proszę zaznaczyć pole wyboru Dostosuj. Ta zmiana dotyczy zarówno kafelków pozycji, jak i wysokości.
    • Aby zmienić dokładność pozycji odbiornika ruchomego, proszę wybrać zakładkę σ.
      • Opcją domyślną jest Precyzja. Proszę wybrać opcję Zgrubne dla mniej precyzyjnych pomiarów.

      • Domyślnie pole wyboru Szum jest zaznaczone, aby emulować obecność szumu sygnału powodującego niewielkie zmiany położenia między epokami podczas pomiaru w tej "samej" lokalizacji.

        W przypadku pomiarów precyzyjnych wielkość emulowanego szumu wynosi +/-5 mm. W przypadku pomiarów zgrubnych wielkość emulowanego szumu wynosi +/-0,5 m. Aby zapobiec takim wahaniom pomiarów w tej samej "lokalizacji", należy usunąć zaznaczenie pola wyboru Szum.

    • Aby zmienić stopień nachylenia tyczki, proszę wybrać zakładkę θ. Proszę dotknąć przycisku programowego eBubble, aby otworzyć eBubble i zobaczyć efekt zmiany nachylenia.
  5. Proszę kontynuować pomiary lub tyczenie punktów w zwykły sposób.
  6. Aby zakończyć pomiar, proszę stuknąć ikonę odbiornika na pasku stanu, a następnie stuknąć opcję Zakończ pomiar na ekranie funkcji GNSS.
  7. Po wyświetleniu monitu proszę wybrać, czy odbiornik ma zostać wyłączony.
    • Proszę dotknąć Tak, aby odłączyć się od symulowanego odbiornika i zamknąć okno DOS emulatora GNSS.
    • Proszę wybrać Nie, aby emulator GNSS pozostał uruchomiony i pozostał połączony z odbiornikiem (na przykład, jeśli chcą Państwo rozpocząć nowy pomiar).