移動局オプション

移動局により生成される放送メッセージのフォーマットは、選択された測量タイプによって異なります。

• リアルタイム・キネマティック測量の場合、送信メッセージの形式は、CMR、CMR+、CMRxまたはRTCM RTKを選ぶことができます。

  初期設定はCMRxです。CMRxは、圧縮データ形式で、近代化されたGPS、GLONASS、Galileo、QZSSおよびBeiDouから送られてくる追加GNSS信号による負荷の増大に対応するものとして設計されています。全ての受信機にCMRxオプションがインストールされている場合にのみ、CMRxを使用してください。このオプションが受信機にインストールされているかどうか確認するには、その受信機に接続されたコントローラ上で機器 / 受信機設定を選択します。単一の無線周波数で複数の基準局を操作を参照してください。

  注意 – 1つの周波数で複数の基準局を操作するには､CMR+またはCMRｘを使用します。

  2018年以降に作成された受信機ファームウェアの一部で、RTCM RTK v2.Xメッセージの使用が廃止されました。これに該当するファームウェアを移動局受信機で使おうとしても、受信機がRTCM v2.x RTK着信メッセージを復号できないためOriginでRTK測量が開始されません。詳しくは、お使いの受信機のファームウェアのリリースノートを参照してください。

• ネットワークRTK測量の場合、放送メッセージ形式は、FKP (RTCM)、VRS (CMR)、VRS (RTCM)のネットワークRTK解から取得することができます。
• ネットワーク RTK は､CMR や RTCM フォーマットを使用する「マルチステーション｣測量においてもサポートされます｡ こうした測量では､インターネットを通じてネットワークサービスプロバイダに接続でき､かつネットワーク上で最も近い実存のステーションからCMR や RTCM データを受信できます｡

• RTX測量の場合、測量タイプをRTKに、放送フォーマットをRTX (SV)またはRTX（インターネット）に、それぞれ設定する必要があります。

  測量タイプとしてRTX（インターネット）を選択する場合は、測量スタイルの移動局データリンク画面で、正しいマウントポイント名を選択して、RTXインターネットサービス用のGNSS 補正ソースを作成する必要があります。移動局インターネットデータリンクを設定するにはを参照してください。

  RTX（インターネット）を使用するように設定されているときには、インターネットに接続できない場合や、インターネット接続が中断された場合に、自動的にRTX（SV）の使用に切り替えます。インターネット接続が回復すると、RTX（インターネット）を使用して再開されます。

  注意 – 測量スタイルがRTX（インターネット）からRTX（SV）に自動的に切り替わるようにするには、接続されたGNSS受信機のファームウェアが、Trimble ProPointテクノロジを搭載したTrimble受信機の場合はバージョン6.28以降、搭載していない受信機の場合はバージョン5.68以降である必要があります。

• RTディファレンシャル測量の場合、放送フォーマットは、陸地の拠点からの送信用のRTCMでなければなりません。衛星の拠点からの送信の場合、SBASまたはOmniSTARを選択します。

• 日本におけるQZSS CLAS補正信号を使用したPPP-RTK測量の場合、測量タイプはRTK、放送フォーマットはQZSS CLASである必要があります。

1つの無線周波数で複数の基準局を使用したい場合には､ステーションインデックス使用フィールドに､最初に使用したいステーションインデックス番号を入力します。複数の基準局使用に関する詳しい情報は､ 単一の無線周波数で複数の基準局を操作 を参照してください。

1つの周波数で複数の基準局を使用したい場合には､「基準局オプション」スクリーンで入力するのと同じステーションインデックス番号を入力します。

移動局無線機内の周波数セットで稼動している基準局のどれかを使用するには､「すべて可｣をタップします｡

1つの無線周波数で複数の基準局をサポートする受信機を使用する時､ソフトウェアは移動局測量のスタート時に使用する基準局を特定するように要求します。「ステーションインデックスの確認」チェックボックスからチェックマークを外すと､このメッセージは現れなくなります｡「ステーションインデックス使用」フィールドのステーションインデックス番号が使用されます。

GNSS測量スタイルでは、基準局受信機の「ステーション・インデックス」を0から31までの数字に設定することができ、移動局受信機の「ステーション・インデックスの使用」を「任意」に、または基準局が送信している数字と同じ数字に設定することができます。移動局のステーション・インデックスが「任意」に設定されている場合、移動局受信機はどの基準局からでも基準データを受信します。移動局のステーション・インデックスが基準局のステーション・インデックスと同じ数字に設定された場合、移動局は同じステーション・インデックスを持った基準局のデータのみを受信します。

移動局のステーション・インデックスが「任意」に設定されている場合。同じステーション・インデックスを持つ基準局受信機が減り、 誤った基準局から補正を受信する可能性が少なくなりました。

「ステーションのプロンプト」のチェック・ボックスが選択されている場合、測量開始時に使用する無線周波数に存在する基準局ステーションのリストが表示されます。

無線リンクがリアルタイム測量においてダウンしているときは、受信機は SBAS または OmniSTAR からの信号を追跡し、使用することができます。

RTK測量で、自動許容値チェックボックスをはいに設定すると、測定中の基線の長さに対し､GNSS受信機のRTK仕様を満たす水平･鉛直精度の許容値がソフトウェアにより計算されます｡ポイントの保存の可否の基準となる精度を変更するには、自動許容範囲のスイッチをいいえに設定し、必要な水平許容範囲と鉛直許容範囲を入力します。

RTK初期化済みのみ保存を有効にすると、精度許容範囲を満たす初期化済みRTK解のみが保存されます。精度許容範囲内の初期化していない解は保存できません。

RTK初期化済みのみ保存を無効にすると、精度許容範囲内のRTK初期化済みおよび無初期化RTK解の両方が保存されます。

後処理を必要とする測量タイプで、以下を使用している場合:

• SP100受信機の場合、ロギングデバイスを受信機またはコントローラに設定することができます。

• 他のSpectra Geospatial受信機の場合、ロギングデバイスは受信機に設定されています。

ロギング間隔を定義するには､「ロギング間隔」フィールドに値を入力します。基準局と移動局のロギング間隔は､2局間で(または複数局間で)一致する必要があります。

RTKおよびインフィル測量タイプを使用する場合、「ロギング間隔」は､インフィルセッションに対してだけのものです。

RTKおよびデータロギング測量タイプを使用するときは、ロギング間隔はすべての受信機に対して同一であるべきです（通常1 秒）。RTK間隔は、ロギング間隔フィールドで選択した間隔に関係なく、1 秒のままです。

ロギングファイル名を定義するには、自動ファイル名チェックボックスを解除した後、ロギングファイル名フィールドにファイル名を入力します。

このオプションを選択すると、「RTK & インフィル」測量タイプのRTKの一環として生データを読み込むことができます。RTK測量のバックアップとして保存された後処理データが必要な場合にこのオプションを使用します。このオプションが選択されていると、インフィルとRTKモードの切り替えを行っても読み込みが停止することはありません。

RTKおよび補完測量のRTK部分でIMUチルト補正を使用する場合、RTKモードでデータのロギングするオプションは使用できません。