Verbindung mit einem GNSS-Empfänger simulieren

Sie können mit dem GNSS-Emulator Origin über eine simulierte Verbindung mit einem GNSS-Empfänger testen, vorführen oder eine Schulung durchführen. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, im Freien zu sein und mit einem realen GNSS-Empfänger verbunden zu sein.

Der GNSS-Emulator kann auf Controllern oder Desktop-Computern verwendet werden, bei den Origin installiert ist.

 

  • Beim GNSS-Emulator handelt es sich um einen vorab aufgezeichneten Ausgabesatz eines Empfängers, der sich nicht anhand von Echtzeitbefehlen aus der Software geändert werden kann. Dies bedeutet, dass einige Funktionen nicht mit dem GNSS-Emulator verwendet werden können, zum Beispiel Neigungskompensation, erneute Initialisierung, Tracking-Resets und Satellitenuntergruppen.

  • Sie müssen einen Job öffnen, damit Sie den GNSS-Emulator verwenden können.

  • Die GNSS-Emulatorfunktion wird nicht unterstützt, wenn Sie Origin auf einem Controller mit Android verwenden.

  1. Öffnen Sie in Origin das Projekt und den Job, in dem Sie arbeiten möchten.

    Die GNSS-Emulatorfunktion kann nicht mit dem Standardkoordinatensystem verwendet werden, das den Maßstab 1,000 hat. Sie müssen einen Job öffnen, der ein vollständig definiertes Koordinatensystem verwendet, z. B. ein beliebiges Koordinatensystem aus der mit der Software gelieferten Koordinatensystembibliothek.

  2. Tippen Sie auf , und wählen Sie Info / Support / GNSS-Emulator. Neben der Karte wird der Bildschirm GNSS-Emulator angezeigt.

    Das Element für den GNSS-Emulator erscheint erst im Menü Support, wenn Sie einen Job geöffnet haben.

    Wenn Sie häufig den GNSS-Emulator verwenden, tippen Sie auf und fügen ihn in Ihre Favoritenliste ein. Siehe unter Häufig verwendete Bildschirme und Funktionen.

  3. Wählen Sie in der Liste Empfänger den Empfängertyp aus.

  4. Um die Position des Rovers mit dem GNSS-Joystick ändern zu können, aktivieren Sie das Kontrollkästchen GNSS-Joystick.

  5. Konfigurieren Sie den Standort des Basisempfängers. Sie haben hierbei die folgenden Optionen:

    • Geben Sie Koordinaten ein, die für die für den Job definierten Koordinatensystemeinstellungen geeignet sind.
    • Tippen Sie in eines der Koordinatenfelder und wählen Sie dann in der Karten-Symbolleiste mit dem Symbol Auswählen eine Position auf der Karte aus. Die Koordinatenfelder werden mit den Koordinaten der gewählten Position aktualisiert.

  6. Konfigurieren Sie die Ausgangsposition des Rovers.

  7. Um die zusätzlichen Schaltflächen und Funktionen anzuzeigen, wenn Sie AR (Augmented Reality) mit einem Empfänger verwenden, der die IMU-Neigungskompensation unterstützt, aktivieren Sie das Kontrollkästchen AR anzeigen.

    Der GNSS-Emulator unterstützt das Emulieren der Neigungsfunktion mit dem Empfänger nicht. Wenn Sie das Kontrollkästchen AR anzeigen aktivieren, werden zusätzliche Steuerelemente in der Software aktiviert, jedoch werden die Trägheitsneigung oder AR-Funktion nicht emuliert. Die Sichtbarkeit der AR-Steuerelemente kann in einer Schulungs- oder Lernumgebung hilfreich sein.

  8. Tippen Sie auf Akzept.

    Das Formular GNSS-Emulator wird geschlossen und der Emulator wird gestartet. Die Symbole in der Statusleiste zeigen an, dass die Software mit dem GNSS-Empfänger verbunden ist.

    Das DOS-Fenster GNSS-Emulator wird neben dem Origin-Fenster angezeigt. Sie müssen dieses Fenster offen lassen, während Sie den GNSS-Emulator verwenden.

    Wenn Sie das Kontrollkästchen GNSS-Joystick ausgewählt haben, wird in Origin auch das Fenster GNSS-Joystick angezeigt.

    Wenn Sie Origin auf einem Desktopcomputer verwenden, können Sie bei Bedarf das Popup-Fenster GNSS-Joystick mit Drag & Drop außerhalb des Origin-Fensters ziehen.

  1. Führen Sie zum Starten der GNSS RTK-Messung einen der folgenden Schritte aus:

    • Wählen Sie in der Karte durch Antippen einen Punkt aus, und tippen Sie dann auf Abstecken
    • Tippen Sie auf und wählen Messen / RTK / Punkte messen oder Punkte mit Code messen.

  2. Tippen Sie auf Akzeptieren, um alle Standardeinstellungen für den Emulator-Empfänger zu übernehmen.

    Die Messung beginnt genau wie bei einer Origin-Verbindung mit einem realen Empfänger. Die Statuszeile auf der Statusleiste wird aktualisiert und gibt an, dass die Messung gestartet wurde. In der Karte werden die Position der Basis und der aktuelle Rover-Standort (durch grünes Kreuz dargestellt) angezeigt.

  3. Messen Sie einen Punkt oder stecken Sie den ausgewählten Punkt ab.

  4. Um die Position des Rovers zu ändern, halten Sie Sie den Stift auf die Karte und wählen Rover-GNSS hierhin oder verwenden Sie den GNSS-Joystick.

    Wenn das‑-Fenster GNSS-Joystick nicht bereits angezeigt wird, halten Sie den Stift auf die Karte und wählen GNSS-Joystick.

    Im Fenster GNSS-Joystick befindet sich der aktuelle Standort des Rovers in der Mitte des Positionkreises im Register λ, ϕ.

    • Um die horizontale Position des Rovers zu ändern, tippen Sie auf eine Stelle im Kreis Position. Tippen Sie zum Beispiel auf den inneren Kreis, um den Rover einen Meter in diese Richtung zu bewegen.

      Nach einer kleinen Verzögerung wird in der Karte die neue Position des Rovers angezeigt.

    • Um die vertikale Position der Rover-Antenne zu ändern, tippen Sie in die Kachel Höhe.
    • Um den M des GNSS-Joysticks um den Faktor 10 zu reduzieren, zum Beispiel von 1,0 m auf 0,1 m, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Fein. Diese Änderung gilt für die Kachel Position und Höhe.
    • Um die Genauigkeit der Rover-Position zu ändern, wählen Sie das Register σ.
      • Die Standardoption ist Sehr genau. Wählen Sie für weniger genaue Messungen die Option Grob.

      • Per Voreinstellung ist das Kontrollkästchen Rauschen aktiviert, um das Vorhandensein von Signalrauschen nachzubilden, was zu leichten Positionsänderungen zwischen Epochen führt, wenn an derselben Position gemessen wird.

        Bei präzisen Messungen beträgt das emulierte Rauschen +/-5 mm. Bei groben Messungen beträgt das emulierte Rauschen +/-0,5 m. Um diese Abweichungen bei Messungen an „derselben“ Position zu vermeiden, deaktivieren Sie das Kontrollkästchen Rauschen.

    • Um die Stabneigung zu ändern, wählen Sie das Register θ . Tippen Sie auf den Softkey eBubble, um die eBubble zu öffnen und die Auswirkungen der Neigungsänderung zu sehen.
  5. Setzen Sie das Messen oder Abstecken von Punkten wie gewohnt fort.
  6. Um die Messung zu beenden, tippen Sie in der Statusleiste auf das Empfängersymbol und dann im Bildschirm GNSS-Funktionen auf Vermessung beenden.
  7. Wenn Sie dazu aufgefordert werden, entscheiden Sie, ob der Empfänger ausgeschaltet werden soll.
    • Tippen Sie auf Ja, um die Verbindung zum simulierten Empfänger zu trennen und das DOS-Fenster GNSS-Emulator zu schließen.
    • Tippen Sie auf Nein, damit der GNSS-Emulator weiter ausgeführt wird und die Verbindung zum Empfänger bestehen bleibt (zum Beispiel, wenn Sie eine neue Messung starten möchten).