Možnosti roveru

Tento odstavec popisuje všechna pole, která se mohou objevit na obrazovce Možnosti roveru.

Pole dostupná na obrazovce Možnosti roveru jsou podobná pro jakýkoli typ měření vybraný v poli Typ měření, ale dostupná pole se budou měnit v závislosti na přijímači GNSS vybraném z pole Typ ve skupinovém poli Nastavení antény.

Pro dosažení nejlepších výsledků a jednodušší konfigurace použijte stejný typ přijímače na roveru i na základně.

Vyberte zdroj, který chcete použít. Zbytek políček upravte podle typu měření, které chcete provést.

Obvykle, když se nastavení GNSS řešení skládá z jedné základny a jednoho rover přijímače, se ujistěte, že měřický styl vybraný v políčku Možnosti Roveru a políčku Základna volby je ten samý. Nicméně když je zde množství roverů, můžete použít různá nastavení. Musíte zajistit, že pokud mají rovery ukládat data, musí data ukládat i referenční stanice.

Pokud software není připojen k přijímači GNSS, vyberte anténu ze seznamu antén v poli Typ. Políčko Výrobní číslo automaticky vyplní výrobní číslo.

Pro zařízení vyberte správnou metodu měření a typ zaměření. Pro nastavení implicitní výšky antény zadejte hodnotu do políčka Výška antény. Políčko Výrobní číslo automaticky vyplní výrobní číslo.

Vložte sériové číslo.

Při použití přijímače GNSS s vestavěnou inerciální měřicí jednotkou (IMU):

  • Zaškrtnutím políčka Kompenzace náklonu IMU povolíte "vždy zapnutou" kompenzaci náklonu pomocí interních senzorů IMU. Více informací viz Kompenzace náklonu IMU.

  • Zaškrtnutím políčka Prohlížeč AR povolíte prohlížeč rozšířené reality. Toto políčko nelze povolit, pokud není povoleno zaškrtávací políčko Kompenzace náklonu IMU. Další informace naleznete v tématu Prohlížeč rozšířené reality.

  • Zaškrtnutím políčka funkce eBubble povolíte použití eBubble GNSS při použití režimu pouze GNSS, například při měření pozorovaného řídicího bodu, nebo když není zarovnána IMU nebo je zakázána kompenzace náklonu IMU.

Skupina Náklon je zobrazena pouze v případě, že je pole Typ měření nastaveno na RTK nebo RTK & infill.

Při použití přijímače Spectra Geospatial SP80 nebo SP85 zaškrtněte políčko Funkce náklonu, aby byly v příslušném nastavení stylu bodu k dispozici upozornění na náklon a možnosti automatického měření. Povolením tohoto zaškrtávacího políčka je také k dispozici metoda měření kompenzovaných bodů na obrazovce Měření .

Musíte definovat elevační masku, pod kterou nejsou brány družice v úvahu. Pro kinematické aplikace je implicitní nastavení 10° ideální jak pro rover tak pro základnu.

Pro diferenciální měření, kde jsou základna a rover vzdáleny více jak 100 kilometrů, Vám Spectra Geospatial doporučuje, aby elevační maska základy byla nižší než je nastavena u roveru o 1° na 100 kilometrů vzdálenosti mezi základnou a roverem. Všeobecně by neměla být elevační maska nižší jak 10°.

Definujte PDOP masku pro rover. Když se geometrie družic zhorší a překročí hodnotu PDOP masky, v softwaru se objeví výstrahy o vysokém PDOP, zapauzuje se čas měření pro re-inicializaci (PPK měření) a je pozastaveno měření FastStatic bodu. Inicializace a měření se obnoví, jakmile se hodnota PDOP vrátí zpátky pod hodnotu PDOP masky. Implicitní hodnota je 6.

Formát vysílané zprávy vytvořené roverem závisí na vybraném typu měření.

  • Pro real‑time kinematická měření může být formát vysílané zprávy CMR, CMR, CMRx, nebo RTCM RTK. CMR je Compact Measurement Record; RTCM je Radio Technical Commission for Maritime Services.

    Výchozí nastavení je CMRx. Je to komprimovaný formát dat navržený pro správu velkého množství GNSS signálů z modernizovaných systémů GPS, GLONASS, Galileo, QZSS a BeiDou. Použijte CMRx pouze, pokud všechny přijímače mají nainstalovanou možnost CMRx. Abyste zkontrolovali, zda je možnost CMRx nainstalována, vyberte Přístroj /Nastavení přijímače na kontroleru, který je připojený k přijímači, viz Fungování několika základnových stanic na jedné rádiové frekvenci.

    Chcete-li pracovat s několika základnovými stanicemi na jedné frekvenci, použijte CMR+ nebo CMRx.

    U některých firmware přijímače vyrobených po roce 2018 použití zpráv RTCM RTK v2.X zastaralo. Pokud se pokusíte použít takový firmware v přijímači rover, pak se měření RTK v Origin nespustí, protože přijímač nemůže dekódovat příchozí zprávy RTCM v2.x RTK. Další informace naleznete v poznámkách k verzi firmwaru přijímače.

  • U síťových měření RTK může být formát zprávy všesměrového vysílání z následujících síťových řešení RTK: FKP (RTCM), VRS (CMR), VRS (RTCM).
  • Více informací viz. Spuštění wide area RTK měření. Síť RTK je také podporována ve formě měření "mnoha stanic" s oběma formáty CMR a RTCM. Tato měření Vám umožňují připojení k síťovému providerovi přes internet a přijímat CMR nebo RTCM data z nejbližší fyzické referenční stanice v síti.

  • Pro měření RTX musí být Typ měření RTK a Formát korekcí musí být RTX (SV) nebo RTX (Internet).

    Pokud vyberete RTX (internet), jako Typ měření, musíte na obrazovce v měřickém stylu Připojení roveru vytvořit Zdroj korekcí GNSS  pro internetovou službu RTX s vybraným příslušným názvem Připojovacího bodu. Viz Konfigurace internetového připojení roveru.

    Když je software nakonfigurován pro použití RTX (internet), automaticky se vrátí k používání RTX (SV), pokud se software nemůže připojit k internetu nebo je připojení k internetu přerušeno. Jakmile je připojení k internetu obnoveno, software se obnoví pomocí RTX (internet).

    Aby se měřický styl automaticky vrátil z RTX (internet) na RTX (SV), firmware v připojeném přijímači GNSS  musí mít přijímač verzi 6.28 nebo novější pro přijímače Trimble, které mají technologii Trimble ProPoint, nebo verzi 5.68 nebo novější, pokud přijímač nemá technologii Trimble ProPoint.

  • Pro diferenciální měření v reálném čase musí být formát vysílání RTCM pro pozemní přenosy. Pro přenos přes družice vyberte SBAS nebo OmniSTAR.

Chcete-li použít několik referenčních stanic na jedné rádiové frekvenci, zadejte první číslo indexu staničení, které chcete použít v poli Použití indexu staničení . Více informací o použití množství stanic viz. Fungování několika základnových stanic na jedné rádiové frekvenci.

Když nechcete použít množství základnových stanic na jedné frekvenci, zadejte stejné číslo indexu stanoviska, jako jste zadali v okně Základna volby.

Pro použití jakékoliv základnové stanice pracující na frekvenci nastavené v rover rádiu ťukněte na Cokoliv.

Pokud kliknete na Cokoliv a jsou zde další základnové stanice pracující na nastavené frekvenci, Váš přijímač může přijímat korekce z nesprávné základny.

Když používáte přijímač, který podporuje množství základnových stanic na jedné rádiové frekvenci, software se Vás při spuštění rover měření zeptá na upřesnění základny. Zobrazování otázky můžete zastavit odškrtnutím Výzva pro index stanoviska . Je použito číslo indexu stanoviska v políčku Použít index stanoviska .

U GNSS měřického stylu lze nastavit Index stanoviska pro základnový přijímač jako číslo od 0 do 31 a lze nastavit Použít index stanoviska u roveru na Cokoliv nebo na číslo základny. Rover s nastaveným indexem stanoviska na Cokoliv bude přijímat základnová data z jakékoliv základny. Jinak rover s nastaveným indexem stanoviska bude přijímat data jen ze základny se stejným indexem stanoviska.

Implicitní hodnota indexu stanoviska u roveru je Cokoliv. V případě, že znáte index stanoviska své základny a chcete se připojovat pouze k ní, nastavte příslušný index na roveru.

Se zaškrtnutým Prompt for station se při spuštění měření objeví seznam základen na Vaší rádiové frekvenci.

Když je v reálném čase měření přerušeno rádiové spojení, přijímač může sledovat a použít signály ze systému SBAS nebo OmniSTAR.

Ve vyměřování RTK nastavte přepínač Automatická tolerance na Ano, aby software vypočítal vodorovnou a svislou přípustné odchylky, které odpovídají údajům přijímače GNSS pro specifikace RTK dle délky základny, která se měří. Chcete-li změnit úroveň přesnosti, ve které je uložení bodu přijatelné, nastavte přepínač automatické tolerance na Ne a zadejte požadovanou horizontální toleranci a vertikální toleranci.

Aktivovat Ukládání pouze inicializovaných RTK pouze pro ukládání inicializovaných řešení RTK, které splňují přesné tolerance. Float řešení splňující přesnosti ukládána nebudou.

Deaktivovat Ukládání pouze inicializovaných RTK pro uložení jak inicializovaných, tak i neinicializovaných řešení RTK, která splňují přesné tolerance.

U typů měření, které zahrnují následné zpracování, pokud používáte:

  • SP100, můžete nastavit zařízení pro záznam na přijímač nebo kontroler.

  • jakýkoli jiný Spectra Geospatial přijímač, zařízení pro záznam je nastaveno na přijímač.

Kompenzace náklonu IMU je k dispozici během RTK měření pouze ukládání dat do kontroleru, nikoli do přijímače.

Interval záznamu definujete zadáním hodnoty do políčka Interval záznamu . Základnový a rover interval záznamu musí spolu souhlasit (nebo být svým násobkem).

Interval zápisu je pouze pro PP. kinem. řešení a měl být pro každý přijímač stejný.

Při použití typu měření RTK a protokolování dat by měl být interval záznamu stejný pro každý přijímač – obvykle 1 sekunda. Interval RTK zůstává na 1 sekundě bez ohledu na interval vybraný v poli Interval záznamu.

Při použití GNSS  přijímač SP100, Trimble doporučuje použít interval záznamu 1 s. Použití tohoto intervalu má mnoho výhod: více měření umožňuje rychlejší konvergenci, lepší výkon Ionoguardu™, zvýšenou redundanci pro validaci a robustnější detekci odlehlých hodnot (včetně detekce cyklického skluzu). To je důležité zejména v náročných prostředích. I když je záznam dat základny pomalejší, data roveru s rychlejším dělitelem tohoto základního intervalu jsou výhodná.

Pro definování názvu souboru, odškrtněte Auto názvy souboru a vložte název souboru v Název souboru.

Vyberte tuto možnost pro ukládání surových RTK dat při měření typu PPK. Použijte tuto možnost, pokud chcete zpracovat data jako zálohu k RTK měření. Pokud je tato možnost aktivována, přepínání mezi PPK a RTK nevypne ukládání.

Možnost Záznam data v režimu RTK není k dispozici při použití kompenzace náklonu IMU v části RTK měření RTK & infill.

Chcete-li použít pozorování z konstelace GNSS v reálném čase nebo postprocesním měření, musíte povolit sledování pro každý typ signálu, který chcete použít jak na obrazovce Možnosti roveru, tak i na obrazovce Základní možnosti. Viz Možnosti sledování signálu GNSS.