Simulování připojení k přijímači GNSS

Emulátor GNSS umožňuje testovat, demonstrovat nebo provést školení s Origin pomocí simulovaného připojení k přijímači GNSS. To eliminuje potřebu být venku a připojení ke skutečnému přijímači GNSS.

Emulátor GNSS lze použít na kontrolerech nebo stolních počítačích, které mají nainstalovaný program Origin.

 

  • Emulátor GNSS je předem nahraná sada výstupu z přijímače a nelze ji měnit na základě příkazů ze softwaru v reálném čase. To znamená, že některé funkce nelze použít s emulátorem GNSS, včetně kompenzace náklonu, reinicializace, resetování sledování a podmnožin SV.

  • Než budete moci použít emulátor GNSS , musíte otevřít job.

  • Funkce emulátoru GNSS není podporována při použití Origin na kontroleru se systémem Android.

  1. V Origin otevřete projekt a úlohu, ve kterých chcete pracovat.

    Funkci emulátoru GNSS nelze použít s výchozím souřadnicovým systémem, kterým je měřítko 1.000. Je nutné otevřít úlohu, která používá plně definovaný souřadnicový systém, například jakýkoli souřadnicový systém vybraný z knihovny souřadnicového systému dodaného se softwarem.

  2. Klepněte a vyberte O aplikaci / Podpora / Emulátor GNSS. Vedle mapy se zobrazí formulář Emulátor GNSS .

    Emulátor GNSS se nezobrazí v nabídce Podpora, dokud neotevřete úlohu.

    Pokud často používáte emulátor GNSS, klikněte na a přidejte ho do seznamu položek Oblíbené. Viz Oblíbené obrazovky a funkce.

  3. Ze seznamu Přijímačů vyberte typ přijímače.

  4. Chcete-li změnit polohu roveru pomocí joysticku GNSS, zaškrtněte políčko Joystick GNSS.

  5. Nakonfigurujte umístění základního přijímače Můžete:

    • Zadejte souřadnice, které jsou vhodné pro nastavení souřadnicového systému definovaného pro danou úlohu.
    • Klikněte uvnitř jednoho z polí souřadnic a pak pomocí nástroje Vybrat na panelu nástrojů mapy vyberte polohu na mapě. Pole souřadnice jsou aktualizována se souřadnicemi zvolené pozice.

  6. Konfigurace počátečního umístění roveru.

  7. Chcete-li zobrazit další tlačítka a funkce, které jsou k dispozici, pokud používáte rozšířenou realitu (AR) s přijímačem, který podporuje kompenzaci náklonu IMU, zaškrtněte políčko Zobrazit rozšířenou realitu .

    Funkce emulátoru GNSS nepodporuje emulaci funkce náklonu s přijímačem R12i. Povolením zaškrtávacího políčka Zobrazit AR povolíte další ovládací prvky v softwaru, ale nezměníte inerciální náklon emulátoru ani funkci AR. Zobrazení ovládacích prvků AR může být užitečné ve výukovém prostředí učebny.

  8. Klikněte na Akceptovat.

    Formulář Emulátor GNSS se zavře a spustí se emulátor. Ikony ve stavovém řádku ukazují, že software je připojen k přijímači GNSS.

    Emulátor GNSS okno DOS se zobrazí vedle okna Origin. Pokud používáte emulátor GNSS, musí být toto okno otevřené.

    Pokud jste zaškrtli políčko GNSS joystick, zobrazí se automaticky otevírané okno Joystick GNSS  také v Origin.

    Pokud používáte Origin stolní počítač, můžete v případě potřeby kliknout na vyskakovací okno joysticku GNSS  a přetáhnout ho mimo Origin okno.

  1. Chcete-li spustit měření GNSS RTK, proveďte jednu z následujících akcí:

    • Pro výběr bodu klikněte na mapu a potom klikněte na Vytyčit.
    • Klepněte na a vyberte Měřit / RTK / Měřit body nebo Kódy měření.

  2. Klikněte na Přijmout chcete-li přijmout všechna výchozí nastavení pro přijímač emulátoru.

    Měření začne při připojení Origin k reálnému přijímači. Stavový řádek na stavové liště se aktualizuje, což ukazuje, že měření začalo. Na mapě se zobrazí základní poloha a aktuální umístění roveru (označené zeleným křížkem).

  3. Měření bodu nebo vytyčení vybraného bodu.

  4. Chcete-li změnit polohu roveru, klikněte a podržte na mapě a vyberte Přesunout rover zde, nebo použijte joystick GNSS.

    Pokud není již zobrazeno‑ okno Joystick GNSS, klikněte a podržte na mapě a vyberte Joystick GNSS.

    V okně Joystick GNSS je aktuální poloha roveru je ve středu polohové kružnice na kartě λ, ϕ.

    • Chcete-li změnit horizontální polohu roveru, klikněte na libovolné místo v kružnici Poloha. Například klikněte na vnitřní kruh, abyste přesunuli rover o 1 m tímto směrem.

      Po malém zpoždění se na mapě zobrazí nová poloha roveru.

    • Chcete-li změnit vertikální polohu antény roveru, klikněte na dlaždici Výška.
    • Pro snížení hodnoty použité metodou Joystickem GNSS o faktor 10, například z 1,0 m na 0,1 m, zaškrtněte políčko Žádoucí. Tato změna platí pro dlaždice Poloha a Výška.
    • Chcete-li změnit přesnost polohy roveru, vyberte kartu σ.
      • Výchozí možnost je Přesná. Vyberte možnost Hrubý pro méně přesná měření.

      • Ve výchozím nastavení je zaškrtnuto políčko Šum, aby se emulovala přítomnost šumu signálu, který způsobuje mírné změny polohy mezi epochami při měření na "stejném" místě.

        Pro přesná měření je množství emulovaného šumu +/-5 mm. Pro hrubá měření je množství emulovaného šumu +/-0,5 m. Chcete-li těmto výkyvům v měřeních na "stejném" místě zabránit, zrušte zaškrtnutí políčka Šum.

    • Chcete-li změnit velikost náklonu výtyčky, vyberte kartu θ. Klepnutím na prog. klávesu eBubble otevřete eBubble, abyste viděli efekt změny množství náklonu.
  5. Pokračujte v měření nebo vytyčování bodů obvyklým způsobem.
  6. Chcete-li ukončit měření, klikněte na ikonu přijímače na stavovém řádku a pak klikněte na Konec měření na stránce Funkce GNSS.
  7. Po zobrazení výzvy vyberte, zda chcete přijímač vypnout.
    • Klikněte na Ano pro odpojení od simulovaného přijímače a zavřete okno DOS Emulátor GNSS.
    • Klikněte na Ne pro zachování Emulátoru GNSS v provozu a pro zachování připojení k přijímači (například pokud chcete spustit nové měření).